کد خبر: ۱۰۵۸۸۰

در دو پروژه تحقیقاتی انجام شد؛

کنترل دقیق اشیا با اضافه کردن دوربین و حسگر به دست رباتیک

در ۲ تحقیق بازوهای رباتیک با افزودن دوربین و حسگر به انگشتان، توانستند اشیا را بهتر کنترل کنند.

تحقیقات جدید انستیتو فناوری ماساچوست (MIT) به ربات ها کمک می کند بهتر اشیا را کنترل کنند.

۲ گروه از محققان آزمایشگاه CASIL تحقیقاتی را برای ارتقای قابلیت کنترل اشیا در ربات های نرم منتشر کرده اند. در این تحقیق ها برخلاف روش های معمول از مواد انعطاف پذیر در ربات ها استفاده شده است.

این فناوری ها به ساخت دست های رباتیکی کمک می کند که نه تنها می تواند اشیای مختلف را کنترل کند، بلکه شی را حس کرده و حتی می تواند آن را بپیچاند یا خم کند.

یکی از گروه های تحقیقاتی از روشی به نام GelFlex استفاده کرد. در این روش دوربین هایی در نوک انگشتان دو بازوی رباتیک نصب شد و تا آنها بتوانند اشیا مختلف مانند جعبه سی دی را بهتر کنترل کنند. محققان متوجه شدند GelFlex می تواند با دقت ۹۶ درصد اشیای کنترل شده را شناسایی کند.

این محققان با استفاده از سیلیکون شفاف، دوربین هایی با لنز فیش آی (fish eye) را روی انگشتان رباتیک نصب کردند. در مرحله بعد با یک جوهر منعکس کننده، انگشت رنگ آمیزی و چراغ های «ال ای دی» به آن افزوده شد. به این ترتیب دوربین های نصب شده در انگشتان ربات می دیدند سیلیکون موجود در انگشتان مخالف نسبت به شی چه واکنشی نشان می دهد.

در مرحله بعد با کمک اطلاعاتی درباره خم کردن انگشتان به یک سیستم هوش مصنوعی آموزش داده شد تا اندازه و شکل شی را تخمین بزند.

«یو شی» محقق ارشد این پژوهش می گوید: انگشت نرم ربات ما می تواند با دقت بالا شیوه کنترل اشیا را پیش بینی کند. این ربات برخلاف نمونه های موجود می تواند به راحتی فعالیت های مختلفی انجام دهد.

از سوی دیگر گروه تحقیقاتی دوم سیستمی از حسگرها توسعه دادند که می تواند با لمس اشیا آنها را شناسایی کند. دقت این سیستم ۹۰ درصد است. 

در این پروژه به یک گیره مخروطی شکل( که قبلا ساخته شده بود) حسگرهای لمسی افزوده شد. حسگرهای مذکور در حقیقت حباب های مینیاتوری از جنس لاتکس هستند که به یک حسگر متصل شده اند. اطلاعات تغییرات در فشار حباب ها به الگوریتم های هوش مصنوعی ارسال و چگونگی کنترل شی مشخص می شود.

افزودن حسگر به دست رباتیکی که نرم و قدرتمند است به یک گیره کمک می کند تا اشیا کوچک و ظریف را کنترل کند.

گزارش خطا
ارسال نظر
آخرین اخبار

تمدید مهلت ارسال اثر به جایزه «ساعد باقری»‌؛ استقبال خوب شرکت‌کنندگان

فرهنگسرای منتظر با برنامه‌های متنوع فرهنگی میزبان نمازگزاران می‌شود

قاب‌هایی به رنگ مهر «مادرانه» در نگارخانه آبی

عکس؛ دومین شب مجالس تعزیه «شبیه نور» در خانه هنرمندان ایران

فیلم؛ نخستین شب مجالس تعزیه «شبیه نور» در خانه هنرمندان ایران

انتشار خاطرات یک فعال اصلاح‌طلب زن در «تا آن ستاره»

برگزاری آیین سنتی تعزیه‌خوانی در فرهنگسرای سلامت

معرفی اعضای شورای سیاستگذاری چهل‌ودومین جشنواره فیلم کوتاه

نمایش ۶۰ اثر از بزرگان خوشنویسی در نیاوران

صفحه اول روزنامه‌ها- چهارشنبه ۱۸ تیر ماه ۱۴۰۴

ترانه‌ای برای وطن در فرهنگسرای ارسباران

آموزش تکنیک‌های مطالعه در «با هم بخوانیم» کتابخانه داوودیه

خانه نمایش سازمان فرهنگی هنری می‌تواند به متولی هنر تعزیه در شهر تهران تبدیل شود

نمایش و نقد فیلم «تاندربولتز» در فرهنگسرای ارسباران

اکران مستندی درباره تاریخچه پیدایش تعزیه

«ای ایران بخوان» به میدان انقلاب رسید

کتابی که بعد از ۴۰ سال همچنان قابل رجوع است؛ سید جعفر شهیدی و تحقیق در تاریخ

کدام فیلم‌ها این هفته راهی اکران می‌شوند؟

آشنایی با ابزارهای متنوع هوش مصنوعی در فرهنگسرای فردوس

فراخوان مسابقه روایت‌نویسی «به نام وطن» منتشر شد

۶ شب تعزیه و مرثیه‌خوانی در باغ کتاب تهران

صفحه اول روزنامه‌ها- سه‌شنبه ۱۷ تیر ماه ۱۴۰۴

خوانش نمایشنامه «راز پروانه‌ها» در فرهنگسرای عطار نیشابوری

فرشته‌ها شبیه «فرشته‌»اند؛ آقازاده‌ها این دختر را خوب بشناسند

آغاز اکران آنلاین مستند برگزیده جشنواره فیلم فجر